【 くーぷまんもんだい (Koopman problem) 】
B.O.Koopmanが1957年に最初に提起した探索努力の最適配分問題である. 探索空間全体を, 点に目標物が存在する確率密度をとする. 点に投入する探索努力密度をとするとき, ここに存在する目標物を確率で探知できると 仮定する. このとき,探索努力総量の制約下で 目標探知確率最大化の探索努力密度を求める次の問題のこと.
ただし, .
カテゴリ: 探索理論