探知ポテンシャル

出典: ORWiki

【たんちぽてんしゃる (sighting potential)】

径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離r \,の瞬間探知率またはべっ見探知確率を b(r) \,, 時点 t \,の目標位置を (x(t),y(t)) \,とすれば, 径路 C=\{ (x(t),y(t)), t_1 \leq t \leq t_n \} \,上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される.


F(C) = - \displaystyle{\sum_{i=1}^n \log \left\{ 1-b \left( \sqrt{x(t_i)^2+y(t_i)^2} \right) \right\} ,} \,

(離散時点探索)

\ \ \ = \displaystyle{\int_{t_1}^{t_n} b \left( \sqrt{x(t)^2+y(t)^2} \right) {\mbox{d}}t ,} \,

(連続時間探索)


このとき, 目標探知確率は P(C)= 1 - \exp(-F(C)) \, で求められる.

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