【こうかいぼろのいず (higher-order Voronoi diagram) 】
を平面上に配置された点とし, 平面上の任意の点 と の距離を とする.
を満たす点 全体がなす領域を の 階ボロノイ領域という. 平面を 階ボロノイ領域とその境界に分割した図形を, 階ボロノイ図という.